力士乐伺服驱动器维修诊断指南二
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诊断结构
每一份诊断都由以下要素组成
• 诊断编号和
• 诊断文本。
以非致命故障“控制背离过大”为例，诊断构成如下：
F2028 控制偏离 度 过
诊 编 断 号
诊断文本
插图 1-2:诊断结构
在操作面板显示屏上闪动“F2028”。通过 P-0-0007，诊断显示文本参数也
可显示“F2028”。在 S-0-0390，诊断编号参数中，诊断编号为十六进制形
式（举例： 0x00F2028）。在 S-0-0095，诊断参数中，诊断编号和诊断文
本作为 F2028 控制背离过大的组成部分。参数 P-0-0009，故障编号描述
为“2028”(dec)，因此“2028”同故障诊断有关。
操作面板显示屏上的诊断显示
诊断编号显示在标准操作面板的 8 位显示屏上。这样可以快速识别驱动装
置的当前运行状态，而不占用通讯接口。
原则上适用于：
• 右对齐显示状态显示 (P0, Ab, AF …)
• 警告、错误指令和其他故障报告闪烁
诊断种类 诊断编号 显示屏显示
故障 F2xxx F2xxx
指令 C0200 C02
指令错误 C02xx C02xx
警告 E2xxx E2xxx
通讯阶段
例如通讯阶段 1 A0001 P1
驱动装置准备就绪 A0012 Ab
运行模式
例如速度控制 A0101 AF
插图 1-3: 诊断显示概述
当前运行模式不会显示在显示屏上。如果驱动装置按照规定的运行模式运
行，并且没有激活任何指令，则显示屏上显示“AF”。
诊断明文
诊断明文包含诊断编号，后附诊断文本。它可以通过 S-0-0095，诊断参数
读取，并作为驱动装置状态的语言性描述直接显示在操作接口上。
可通过 S-0-0265，语言转换参数将诊断明文转换为选定语言。1-4 设备诊断基础 Rexroth IndraDrive
DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P
诊断编号
诊断编号只包含无诊断文本的诊断编号。它可以通过 S-0-0390，诊断编号
参数读取，因此操作接口可以脱离语言限制测定并显示驱动装置状态。
诊断显示文本
诊断显示文本是显示在操作接口上的文本文件。它可以通过 S-0-0007，文
本显示参数读取，因此操作接口可以测定并脱离语言限制显示驱动装置状
态。
故障编号
故障编号只包含无诊断文本的故障编号。它可以通过 S-0-0009，故障编号
参数读取，因此操作接口可以脱离语言限制测定并显示故障状态。在此参
数中，如果驱动装置存在故障，只会显示一个不等于 0 的数值。
故障编号由诊断编号的后四位组成。例如，故障 F2028 控制背离过大的诊
断编号为“(0x)F2028”，则故障编号为“2028”。
诊断编号列表
在 S-0-0375，诊断编号列表参数下可按时间顺序存放最近显示过的 50 个
诊断编号。 S-0-0390，诊断编号的每一次内容改动都会将旧的信息转移至
S-0-0375。读取 S-0-0375 时，该参数的第一部分为最近被替换的诊断编
号，第二部分为 S-0-0390 转移过来的诊断编号等等。
语言转换
通过参数 S-0-0265，语言转换参数可确定或转换诊断文本的语言。
状态级别、状态显示、控制参数
在驱动装置中有大量带有重要状态信息的参数（位栏）。其中一些位可以
用于配置实时状态位，并且额外分配至数字输出或可配置的信号位命令。
参见“驱动装置扩展功能”中的“数字输入/输出端”章节
参见“主通讯”章节中的“可配置信号状态命令”
功能说明
• S-0-0011，状态级别 1（用于驱动装置故障的控制参数）
• 出现驱动装置故障时，故障所属位设置在参数 S-0-0011 下。根据
SERCOS 定义的故障会将自己的位分配到 S-0-0011 参数中。
制 造 商 特 定 的 故 障 以 位 15 设 置 在 S-0-0011 参 数 （ 也 参 见
“S-0-0011，状态级别 1”参数说明）中。
• 如果驱动装置出现故障，同时会在现场总线 (S-0-0135) 的状态命令
中设置位 13（驱动装置锁紧装置；状态类别 1 中的故障）。
提示： 通过激活指令 C0500（重置诊断级别 1）删除状态级别 1 中的
所有位。
也参见“S-0-0099， C0500 重置诊断级别 1”参数说明
固定的状态显示
涉及功能的状态参数
在驱动装置中有一类参数，它们的内容直接影响到驱动装置不同功能的流
程状态。这些参数用于显示分配功能的当前状态信息。
有以下参数可用于涉及功能的状态显示：
• S-0-0014，接口状态
在该参数下将显示通讯阶段转换和循环通讯的状态。
• S-0-0135，驱动装置状态
这是主通讯 (SERCOS) 的状态命令，包含所有用于主站的基本状态信
息。
• S-0-0403，状态实际值
参数包括用于单个测量系统尺寸比例的状态位。
• S-0-0419，确认定位命令值
该状态信息用于确认运行模式中的“驱动装置控制定位”。
• P-0-0046，电流环状态命令
该参数包含内部电机控制装置的状态位（例如母线中的过压)。
• P-0-0115，设备控制：状态命令
该参数包括设备控制装置的状态位（也参见“设备控制（机器状
态） ”）。
• P-0-0222，最大运动范围极限开关输入端
该参数会显示最大运动范围极限开关的输入端（也参见“最大运动范围
极限开关”）。